阿苏尔杆组

编辑:往事网互动百科 时间:2020-04-07 03:39:06
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不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。也称为基本杆组。
中文名
基本杆组(杆组)
外文名
阿苏尔杆组
不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。也称为基本杆组。
机构具有确定运动的条件是其原动件数应等于其所具有的自由度数。因此,如将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开来,则由其余机构构成的构件组必然是一个自由度为零的机构组而这个自由度为零的机构组,有时还能拆分成更简单的自由度为零的构件组。把最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组或阿苏尔杆组。简称杆组
通常常用的有二级杆组,即两杆三副(低副)、三级杆组,即四杆六副(低副)且有一个三副构件,四级杆组,即四杆六副,有一个封闭的四边形。有高副的话,需要进行高副低代,最终自由度为
词条标签:
机械工程