机构结构公式

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中文名称
机构结构公式
英文名称
structural formula of mechanism
定  义
计算机构自由度的公式,该公式表达了机构的构件数目、各种运动副的数目与机构自由度之间关系。
应用学科
机械工程(一级学科),机构学(二级学科),机构学一般名词(三级学科)