加速度瞬心

编辑:往事网互动百科 时间:2020-04-02 11:44:03
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平面运动刚体任一瞬时,绝对加速度为零的点称为加速度瞬心。一般情况下,刚体可看做在瞬时,绕加速度瞬心做定轴转动。各点绝对加速度方向不再与点到瞬心连线垂直,而是有一个夹角,但大小还是类似速度瞬心那样的存在线性关系。
中文名
加速度瞬心
外文名
instantaneouscentre of acceleration

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加速度瞬心定义

在刚体平面运动中,刚体的任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸)在任何瞬时,只要它的角速度和角加速度都不为零,则必有加速度为零的一点Q’,称为加速度瞬心。如以加速度瞬心Q’为基点,则截面图形(或其延伸)内的加速度分布情形就同它只绕固定平面上和Q’重合的一点转动时一样,这时图形上任一点Q的加速度

加速度瞬心公式

式中wε为图形的瞬时角速度和瞬时角加速度;vQQQ相对于Q’的速度(见图)。
速度瞬心P’和加速度瞬心Q’一般不重合。加速度瞬心具有速度vo’,而速度瞬心具有加速度ap’,它们分别为
式中vp=vp’为速度瞬心沿其轨迹的迁移速度;p*为约化曲率半径;t*n*为两条瞬心轨迹在切点处的切向和法向的单位矢。[1] 
参考资料
  • 1.    吕茂烈.《中国大百科全书》74卷(第一版)力学 词条:加速度瞬心:中国大百科全书出版社,1987 :234页
词条标签:
中国力学学会 理学