螺旋位移矩阵

编辑:往事网互动百科 时间:2020-03-31 21:25:25
编辑 锁定
本词条缺少信息栏名片图,补充相关内容使词条更完整,还能快速升级,赶紧来编辑吧!
中文名称
螺旋位移矩阵
英文名称
screw displacement matrix
定  义
构件在三维空间的任何位移,都可以认为是绕某一轴线的转动及同时沿此轴线的移动,亦即绕某螺旋轴的一个螺旋位移。螺旋位移矩阵就是描述构件这种运动的矩阵。
应用学科
机械工程(一级学科),机构学(二级学科),机构运动学(三级学科)
词条标签:
理学