惯性主轴

编辑:往事网互动百科 时间:2020-06-07 14:35:58
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在一个空间直角坐标系中,若物体的三个惯性积有两个为零,则其公用坐标轴,称为“惯性主轴”。此时,坐标系的原点位置,称为该惯性主轴的“主点”。[1] 

惯性主轴性质

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1、惯性主轴及主点,是物体“特定转轴”的固有性质,与坐标系的选择无关。
  2、两条同一主点的惯性主轴,要么其方向垂直,要么其惯量相等。
  3、两条同一主点惯性主轴的法转轴(过同一主点),必定是同一主点的
惯性主轴 惯性主轴
惯性主轴。

惯性主轴分类

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惯性主轴质心惯性主轴

即经过物体质心的惯性主轴。在质心惯性主轴上,每一点都是该惯性主轴的主点。以质心为主点的质心惯性主轴,称为“心惯性主轴”;不以质心为主点的质心惯性主轴,称为“质惯性主轴”。
  [2] 

惯性主轴非质心惯性主轴

即不经过物体质心的惯性主轴。在非质心惯性主轴上,有且只有一个主点。与质主线(质心和主点的连线)垂直的非质心惯性主轴,称为“垂惯性主轴”;与质主线不垂直的非质心惯性主轴,称为“斜惯性主轴”。
参考资料