惯性张量

编辑:往事网互动百科 时间:2020-04-05 21:33:02
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惯性张量矩阵表示

对于三维空间中任意一参考点 K与以此参考点为原点的直角坐标系Kxyz ,一个刚体的惯性张量I可以表示为下面的3X3的矩阵
这里,矩阵的对角元素 Ixx、Iyy、Izz分别为对于 x-轴、y-轴、z-轴的转动惯量

惯性张量转动惯量方程

设定(x,y,z)为微小质量dm对于点K的相对位置。则这些转动惯量以方程式定义为
Ixx=∫(y*y+z*z)dm
Iyy=∫(x*x+z*z)dm
Izz=∫(x*x+y*y)dm

惯性张量惯量积方程

矩阵的非对角元素,称为惯性积, 以方程式定义为(在计算中通常将惯性积取负值),
Ixy=Iyx=∫x*y dm
Ixz=Izx=∫x*z dm
Iyz=Iyz=∫y*z dm
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中国力学学会 理学 机械工程