惯性系统

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惯性系统控制理论

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线性定常系统的状态空间描述:
x'=Ax+Bu
y=Cx+Du

惯性系统惯性系统

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当系统的输出与输入无直接关系(即:D=0)时成为惯性系统;相反系统的输入与输出有直接关系(即:D≠0)时成为非惯性系统。大多数控制系统为惯性系统,所以,他们的动态方程为
x'=Ax+Bu
y=Cx
词条标签:
理学